一種液壓支架頂梁自適應調(diào)平方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410091739.8 申請日 -
公開（公告）號 CN103899344B 公開（公告）日 2016-02-10
申請公布號 CN103899344B 申請公布日 2016-02-10
分類號 E21D23/12(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 姚新港;馮帥;王忠賓;譚超;周曉謀;劉新華;閆海峰;劉繼東 申請（專利權(quán)）人 蘇州福德保瑞科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 徐州市淮海專利事務所 代理人 華德明
地址 221000 江蘇省徐州市大學路1號中國礦業(yè)大學南湖校區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種液壓支架頂梁自適應調(diào)平方法及裝置，在液壓支架電液系統(tǒng)控制支架升柱的過程中采用實時監(jiān)測傾角傳感器的數(shù)值并將結(jié)果反饋給系統(tǒng)的主控制器，主控制器根據(jù)頂梁傾角進行實時調(diào)整，本發(fā)明在立柱達到初撐時開始調(diào)整平衡千斤頂，采取盲動試探的辦法，并在試探動作過程中實時監(jiān)測傾角傳感器的值以檢測頂梁的狀態(tài)，當傾角傳感器的數(shù)值達到頂梁平衡誤差范圍之內(nèi)的時候調(diào)平完成。本發(fā)明能夠在現(xiàn)有的成組自動控制和跟機自動控制模式下，以及在不改造現(xiàn)有的機械液壓設(shè)備結(jié)構(gòu)的前提下實現(xiàn)液壓支架頂梁的自動調(diào)平控制。