一種液壓支架頂梁自適應(yīng)調(diào)平方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410091739.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103899344B 公開(kāi)（公告）日 2016-02-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN103899344B 申請(qǐng)公布日 2016-02-10
分類(lèi)號(hào) E21D23/12(2006.01)I 分類(lèi) 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 姚新港;馮帥;王忠賓;譚超;周曉謀;劉新華;閆海峰;劉繼東 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州福德保瑞科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 徐州市淮海專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 華德明
地址 221000 江蘇省徐州市大學(xué)路1號(hào)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)南湖校區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓支架頂梁自適應(yīng)調(diào)平方法及裝置，在液壓支架電液系統(tǒng)控制支架升柱的過(guò)程中采用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傾角傳感器的數(shù)值并將結(jié)果反饋給系統(tǒng)的主控制器，主控制器根據(jù)頂梁傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，本發(fā)明在立柱達(dá)到初撐時(shí)開(kāi)始調(diào)整平衡千斤頂，采取盲動(dòng)試探的辦法，并在試探動(dòng)作過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傾角傳感器的值以檢測(cè)頂梁的狀態(tài)，當(dāng)傾角傳感器的數(shù)值達(dá)到頂梁平衡誤差范圍之內(nèi)的時(shí)候調(diào)平完成。本發(fā)明能夠在現(xiàn)有的成組自動(dòng)控制和跟機(jī)自動(dòng)控制模式下，以及在不改造現(xiàn)有的機(jī)械液壓設(shè)備結(jié)構(gòu)的前提下實(shí)現(xiàn)液壓支架頂梁的自動(dòng)調(diào)平控制。