一種智能售貨機(jī)的儲(chǔ)貨裝置及機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110115747.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112927431A | 公開(公告)日 | 2021-06-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112927431A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-08 |
分類號(hào) | G07F11/62;G07F11/00 | 分類 | 核算裝置; |
發(fā)明人 | 蔡荔星;龍枝兵;劉偉;黃宇云;蔡黎宗;蔡建輝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 湖南擎譜數(shù)字科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙歐諾專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 歐穎;張文君 |
地址 | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)天頂街道環(huán)湖路1177號(hào)金茂廣場(chǎng)北塔寫字樓15棟909、910房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種智能售貨機(jī)的儲(chǔ)貨裝置,包括至少一層旋轉(zhuǎn)貨道,所述旋轉(zhuǎn)貨道包括內(nèi)圈貨道基體、外圈貨道基體、內(nèi)圈貨道葉片、外圈貨道葉片和內(nèi)嚙合大齒輪,還包括內(nèi)圈貨道落貨口和外圈貨道落貨口使得貨品能在葉片的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)之后由落貨口處自由落體下降到位于所述旋轉(zhuǎn)貨道下方的機(jī)器人的出貨口處,還包括內(nèi)圈補(bǔ)貨通道和外圈補(bǔ)貨通道用于向旋轉(zhuǎn)貨道中補(bǔ)充貨品,內(nèi)圈補(bǔ)貨通道與內(nèi)圈貨道落貨口設(shè)置在相鄰的格子間,外圈補(bǔ)貨通道與外圈貨道落貨口設(shè)置在相鄰的格子間。本發(fā)明的出貨方式節(jié)約空間,節(jié)約成本,更方便使用在移動(dòng)售貨機(jī)器人中。本發(fā)明不僅僅適應(yīng)硬包裝貨品,同樣適應(yīng)于軟包裝貨品,且其出貨和補(bǔ)貨都非常方便。 |
