一種售貨機(jī)器人的上貨裝置和售貨機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111098702.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114022997A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114022997A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G07F11/00（2006.01）I;G07F11/62（2006.01）I;G07F11/10（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 蔡荔星;龍枝兵;黃宇云;蔡黎宗;蔡建輝 申請（專利權(quán)）人 湖南擎譜數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙歐諾專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 歐穎;張文君
地址 410000湖南省長沙市岳麓區(qū)天頂街道環(huán)湖路1177號金茂廣場北塔寫字樓15棟909、910房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明首先提供一種售貨機(jī)器人的上貨裝置，包括設(shè)置在機(jī)器人的出貨口上方且呈上下排列的多層旋轉(zhuǎn)貨道，所述旋轉(zhuǎn)貨道包括圓柱環(huán)狀的貨道基體，還包括設(shè)置在其中的葉片，以及用于帶動葉片轉(zhuǎn)動的齒輪，多片葉片在貨道的周向上均勻分布，使得貨道基體等分成多個主要用于儲存貨品的格子間；所述多層旋轉(zhuǎn)貨道設(shè)置有能統(tǒng)一控制多層貨道同步旋轉(zhuǎn)以方便批量上貨或補(bǔ)貨的電磁鎖。本發(fā)明的上貨裝置，使得售貨機(jī)器人的上貨效率大幅提高。