一種旋轉(zhuǎn)貨道及包含旋轉(zhuǎn)貨道的智能售貨機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110115734.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112927429A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112927429A 申請公布日 2021-06-08
分類號 G07F11/62;G07F11/00 分類 核算裝置;
發(fā)明人 蔡荔星;龍枝兵;黃宇云;蔡垚鑫;劉偉;向紹平;蔡黎宗;蔡建輝;李哲 申請（專利權(quán)）人 湖南擎譜數(shù)字科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙歐諾專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 歐穎;張文君
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)天頂街道環(huán)湖路1177號金茂廣場北塔寫字樓15棟909、910房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)貨道，包括內(nèi)圈貨道基體、外圈貨道基體、內(nèi)圈貨道葉片、外圈貨道葉片和內(nèi)嚙合大齒輪，還包括內(nèi)圈貨道落貨口和外圈貨道落貨口使得貨品能在葉片的旋轉(zhuǎn)推動之后由落貨口處自由落體下降到位于所述旋轉(zhuǎn)貨道下方的機器人的出貨口處，還包括內(nèi)圈補貨通道和外圈補貨通道用于向旋轉(zhuǎn)貨道中補充貨品。本發(fā)明在多層的平層旋轉(zhuǎn)貨道中采用自由落體出貨，該出貨方式節(jié)約空間，節(jié)約成本，更方便使用在移動售貨機器人中。本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)貨道和智能售貨機器人不僅僅適應(yīng)硬包裝貨品，同樣適應(yīng)于軟包裝貨品。此外，本發(fā)明中落貨口和補貨通道的設(shè)置使得本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)貨道的出貨和補貨都非常方便。