一種自動售貨機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110115686.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112950851A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112950851A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G07F11/62;G07F11/00 分類 核算裝置;
發(fā)明人 范文賓;蔡垚鑫;賀文武;蔡荔星;龍枝兵;李哲 申請（專利權(quán)）人 湖南擎譜數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙歐諾專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 歐穎;張文君
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)天頂街道環(huán)湖路1177號金茂廣場北塔寫字樓15棟909、910房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動售貨機(jī)器人，包括呈上下排列的多層旋轉(zhuǎn)貨道，所述旋轉(zhuǎn)貨道包括內(nèi)圈貨道基體、外圈貨道基體、內(nèi)圈貨道葉片、外圈貨道葉片和內(nèi)嚙合大齒輪，還包括內(nèi)圈貨道落貨口和外圈貨道落貨口使得貨品能在葉片的旋轉(zhuǎn)推動之后由落貨口處自由落體下降到位于所述旋轉(zhuǎn)貨道下方的機(jī)器人的出貨口處，還包括內(nèi)圈補(bǔ)貨通道和外圈補(bǔ)貨通道用于向旋轉(zhuǎn)貨道中補(bǔ)充貨品，還包括用于檢測是否出貨成功的對射式光電傳感器和設(shè)置在葉片處用于控制電機(jī)停止的反射式光電傳感器。本發(fā)明的出貨方式節(jié)約空間，節(jié)約成本，更方便使用在移動售貨機(jī)器人中。其不僅僅適應(yīng)硬包裝貨品，同樣適應(yīng)于軟包裝貨品。且其出貨和補(bǔ)貨都非常方便。