一種防堵貨的儲(chǔ)貨裝置及智能售貨機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110115743.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112927430A 公開(公告)日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112927430A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) G07F11/62;G07F11/00 分類 核算裝置;
發(fā)明人 龍枝兵;蔡荔星;劉偉;黃宇云;蔡黎宗;蔡建輝 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖南擎譜數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙歐諾專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 歐穎;張文君
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)天頂街道環(huán)湖路1177號(hào)金茂廣場(chǎng)北塔寫字樓15棟909、910房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種防堵貨的儲(chǔ)貨裝置,所述儲(chǔ)貨裝置包括呈上下排列的多層旋轉(zhuǎn)貨道,所述旋轉(zhuǎn)貨道包括內(nèi)圈貨道基體、外圈貨道基體、內(nèi)圈貨道葉片、外圈貨道葉片和內(nèi)嚙合大齒輪,還包括內(nèi)圈貨道落貨口和外圈貨道落貨口使得貨品能在葉片的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)之后由落貨口處自由落體下降到位于所述旋轉(zhuǎn)貨道下方的機(jī)器人的出貨口處,還包括內(nèi)圈補(bǔ)貨通道和外圈補(bǔ)貨通道用于向旋轉(zhuǎn)貨道中補(bǔ)充貨品;所述儲(chǔ)貨裝置還包括含疏通爪的堵貨疏通機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的出貨方式節(jié)約空間,節(jié)約成本,更方便使用在移動(dòng)售貨機(jī)器人中。其不僅僅適應(yīng)硬包裝貨品,同樣適應(yīng)于軟包裝貨品。且出貨和補(bǔ)貨都非常方便。