一種機(jī)器人和充電座自動對接充電的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110164738.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112947441A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112947441A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G05D1/02;H02J7/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔡垚鑫;蔡荔星;黃宇云;劉偉;向紹平;蔡黎宗;賀文武 申請（專利權(quán)）人 湖南擎譜數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙歐諾專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 歐穎;張文君
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)天頂街道環(huán)湖路1177號金茂廣場北塔寫字樓15棟909、910房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機(jī)器人和充電座自動對接的控制方法，機(jī)器人和充電座自動對接包括以下步驟：初步搜索充電座位置；根據(jù)機(jī)器人距離充電座的遠(yuǎn)近，判斷機(jī)器人是否需要運(yùn)行到充電參考點(diǎn)位置，運(yùn)行到充電參考點(diǎn)位置后，再精確搜索充電座位置；計算機(jī)器人轉(zhuǎn)到背對充電座的角度并控制機(jī)器人轉(zhuǎn)動到背對充電座。本發(fā)明機(jī)器人通過初步搜索充電座位置和精確搜索充電座位置，確定充電座的位置范圍，計算機(jī)器人轉(zhuǎn)到背對充電座的角度并控制機(jī)器人轉(zhuǎn)動到背對充電座，確定充電座的具體位置，就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和充電座的精確自動對接和充電，從而提高了充電座的搜尋效率。