一種售貨機器人防堵貨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111098019.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114023000A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114023000A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G07F11/36（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 蔡荔星;龍枝兵;黃宇云;蔡黎宗;蔡建輝 申請（專利權）人 湖南擎譜數(shù)字科技有限公司
代理機構 長沙歐諾專利代理事務所（普通合伙） 代理人 歐穎;張文君
地址 410000湖南省長沙市岳麓區(qū)天頂街道環(huán)湖路1177號金茂廣場北塔寫字樓15棟909、910房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種售貨機器人防堵貨方法，所述方法包括步驟1：當出貨通道卡貨時，邏輯控制使得自下而上從第一層至出貨層的不同旋轉貨道層的葉片均沿出貨旋轉方向再運動0.05～0.5倍出貨角度再返回，若售貨機器人底部落貨檢測開關檢測到落貨成功即完成防堵貨方案，如果機器人底部落貨檢測開關仍未檢測到落貨成功，則再實施步驟1一次，或者直接進入步驟2；步驟2：售貨機器人中設置有電梯式防堵機構，用于在豎直方向上對貨品施力和物理碰撞貨品因而疏通落貨通道，在步驟1觸發(fā)后且實施一到兩次仍未能疏通落貨通道，則啟動步驟2。本發(fā)明提供的售貨機器人防堵貨方法能完全避免售貨機器人內(nèi)部卡貨和堵貨的情況。