一種鋼管熱擠壓玻璃墊放置機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310708880.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN103722548B 公開（公告）日 2017-01-11
申請公布號(hào) CN103722548B 申請公布日 2017-01-11
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊印明;丁彥茹;趙敬彬;王勝偉;王順江 申請（專利權(quán)）人 滄州宏潤企業(yè)管理咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 河北宏潤核裝備科技股份有限公司;滄州宏潤企業(yè)管理咨詢有限公司
地址 061300 河北省鹽山縣工業(yè)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鋼管熱擠壓玻璃墊運(yùn)送機(jī)械手，用于解決鋼管熱擠壓設(shè)備的自動(dòng)上料問題。它包括手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂組件、夾持機(jī)構(gòu)、平衡塊和固定座，所述固定座安裝在鋼管熱擠壓設(shè)備側(cè)壁板上，所述手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定座上，所述手臂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配裝，所述手臂組件前端與手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及手臂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配裝，在手臂組件的末端裝配夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與鋼管熱擠壓玻璃墊匹配，所述平衡塊通過拉索與手臂組件連接。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，它不僅能降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)條件，而且顯著提高了熱擠壓鋼管的生產(chǎn)效率。