一種鋼管熱擠壓玻璃墊放置機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310708880.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103722548A 公開（公告）日 2014-04-16
申請公布號 CN103722548A 申請公布日 2014-04-16
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊印明;丁彥茹;趙敬彬;王勝偉;王順江 申請（專利權(quán)）人 滄州宏潤企業(yè)管理咨詢有限公司
代理機構(gòu) 石家莊冀科專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 河北宏潤重工股份有限公司;河北宏潤核裝備科技股份有限公司;滄州宏潤企業(yè)管理咨詢有限公司
地址 061300 河北省滄州市鹽山縣蒲洼城工業(yè)區(qū)6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鋼管熱擠壓玻璃墊運送機械手，用于解決鋼管熱擠壓設(shè)備的自動上料問題。它包括手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、手臂升降驅(qū)動機構(gòu)、手臂組件、夾持機構(gòu)、平衡塊和固定座，所述固定座安裝在鋼管熱擠壓設(shè)備側(cè)壁板上，所述手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在固定座上，所述手臂升降驅(qū)動機構(gòu)與手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)配裝，所述手臂組件前端與手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及手臂升降驅(qū)動機構(gòu)配裝，在手臂組件的末端裝配夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)與鋼管熱擠壓玻璃墊匹配，所述平衡塊通過拉索與手臂組件連接。本發(fā)明具有自動化程度高、實用性強的特點，它不僅能降低操作者勞動強度、改善作業(yè)條件，而且顯著提高了熱擠壓鋼管的生產(chǎn)效率。