堆垛機(jī)及其貨叉定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911294496.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111056493A 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN111056493A 申請公布日 2020-04-24
分類號 B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24;B66F17/00 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李福來 申請（專利權(quán)）人 廣東瑞仕格科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 闕龍燕
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)北滘社區(qū)居民委員會工業(yè)大道主樓二樓B區(qū)東面
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種堆垛機(jī)及其貨叉定位方法。該堆垛機(jī)中的提升模塊用于提升載貨臺，具體通過鋼絲繩拉動載貨臺沿立柱豎直升降；而載重檢測模塊設(shè)于鋼絲繩上，能夠?qū)崟r檢測載貨臺上的貨物重量；而控制器能夠根據(jù)貨物重量計(jì)算得到貨叉的形變量，再根據(jù)形變量計(jì)算出貨叉需要補(bǔ)償?shù)纳斐鲩L度，從而滿足貨叉取放貨物的正常使用需求。上述堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，能夠?qū)崿F(xiàn)對貨叉伸出長度的動態(tài)補(bǔ)償，減小貨叉的定位誤差，提高貨物放置的精度。