一種應(yīng)用于多頻率三維測量的反光抑制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810358622.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108519064A 公開（公告）日 2018-09-11
申請公布號 CN108519064A 申請公布日 2018-09-11
分類號 G01B11/25 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋麗梅;茹愿;郭慶華 申請（專利權(quán)）人 清研中電（天津）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300051 天津市和平區(qū)西康路康寧大廈B座1603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于三維機(jī)器視覺領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于多頻率三維測量的反光抑制方法。該方法通過投射3種周期分別為T1、T2和T3的正弦或者余弦規(guī)律變化的光信息，每種光信息需要經(jīng)過4?8步相移，通過采集每個周期不同相移下的多幅不同曝光時間圖像，分別計(jì)算每幅圖像的曝光亮度因子和細(xì)節(jié)因子，得到每幅圖像的融合權(quán)值圖。最后通過圖像融合到高動態(tài)范圍圖像，進(jìn)而通過三維重建獲得反光物體的全貌三維信息。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的反光抑制方法，優(yōu)于傳統(tǒng)多頻率相位解相方法，可以有效的解決三維測量中被測物體表面反光的測量難題，無需噴涂顯影劑，更加綠色環(huán)保。