一種應(yīng)用于多頻率三維測(cè)量的反光抑制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810358622.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108519064B 公開(公告)日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN108519064B 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類號(hào) G01B11/25 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 宋麗梅;茹愿;郭慶華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 清研中電(天津)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300051 天津市和平區(qū)西康路康寧大廈B座1603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于三維機(jī)器視覺領(lǐng)域,涉及一種應(yīng)用于多頻率三維測(cè)量的反光抑制方法。該方法通過投射3種周期分別為T1、T2和T3的正弦或者余弦規(guī)律變化的光信息,每種光信息需要經(jīng)過4?8步相移,通過采集每個(gè)周期不同相移下的多幅不同曝光時(shí)間圖像,分別計(jì)算每幅圖像的曝光亮度因子和細(xì)節(jié)因子,得到每幅圖像的融合權(quán)值圖。最后通過圖像融合到高動(dòng)態(tài)范圍圖像,進(jìn)而通過三維重建獲得反光物體的全貌三維信息。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的反光抑制方法,優(yōu)于傳統(tǒng)多頻率相位解相方法,可以有效的解決三維測(cè)量中被測(cè)物體表面反光的測(cè)量難題,無需噴涂顯影劑,更加綠色環(huán)保。