一種應用于多頻率三維測量的反光抑制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810358622.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108519064B | 公開(公告)日 | 2019-12-03 |
申請公布號 | CN108519064B | 申請公布日 | 2019-12-03 |
分類號 | G01B11/25 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 宋麗梅;茹愿;郭慶華 | 申請(專利權)人 | 清研中電(天津)智能裝備有限公司 |
代理機構 | - | 代理人 | - |
地址 | 300051 天津市和平區(qū)西康路康寧大廈B座1603 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明屬于三維機器視覺領域,涉及一種應用于多頻率三維測量的反光抑制方法。該方法通過投射3種周期分別為T1、T2和T3的正弦或者余弦規(guī)律變化的光信息,每種光信息需要經(jīng)過4?8步相移,通過采集每個周期不同相移下的多幅不同曝光時間圖像,分別計算每幅圖像的曝光亮度因子和細節(jié)因子,得到每幅圖像的融合權值圖。最后通過圖像融合到高動態(tài)范圍圖像,進而通過三維重建獲得反光物體的全貌三維信息。本發(fā)明所設計的反光抑制方法,優(yōu)于傳統(tǒng)多頻率相位解相方法,可以有效的解決三維測量中被測物體表面反光的測量難題,無需噴涂顯影劑,更加綠色環(huán)保。 |
