一種基于線激光的精密零件三維全貌測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810767127.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108981604B 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN108981604B 申請公布日 2018-12-11
分類號 G01B11/24(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋麗梅;孫思遠;郭慶華 申請（專利權(quán)）人 清研中電（天津）智能裝備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300051 天津市和平區(qū)西康路康寧大廈B座1603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于三維機器視覺領(lǐng)域，涉及一種基于線激光的精密零件的三維全貌測量方法。該方法基于激光三角法，利用高速相機采集反射激光條紋的變化來反應(yīng)物體表面的高度變化，從而采集到該時刻的物體截面輪廓。然后通過平移掃描和旋轉(zhuǎn)掃描方式相結(jié)合，并根據(jù)計算出的不同視角間的旋轉(zhuǎn)平移矩陣，將不同視角下的二維輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為同一坐標系下的點云數(shù)據(jù)，最后對點云進行曲面重構(gòu)，得到被測物體的真實三維全貌數(shù)據(jù)。本發(fā)明所設(shè)計的三維全貌測量方法，相對與其他非接觸式測量方法，其測量方式更加靈活，適用于多樣化的工況條件，測量精度較高，點云效果更好，可以有效提高計算機的處理效率。??