一種基于線激光的精密零件三維全貌測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810767127.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108981604A 公開（公告）日 2018-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108981604A 申請(qǐng)公布日 2018-12-11
分類號(hào) G01B11/24;G01B11/00;G01B11/03 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 宋麗梅;孫思遠(yuǎn);郭慶華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 清研中電（天津）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300051 天津市和平區(qū)西康路康寧大廈B座1603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于三維機(jī)器視覺領(lǐng)域，涉及一種基于線激光的精密零件的三維全貌測(cè)量方法。該方法基于激光三角法，利用高速相機(jī)采集反射激光條紋的變化來(lái)反應(yīng)物體表面的高度變化，從而采集到該時(shí)刻的物體截面輪廓。然后通過(guò)平移掃描和旋轉(zhuǎn)掃描方式相結(jié)合，并根據(jù)計(jì)算出的不同視角間的旋轉(zhuǎn)平移矩陣，將不同視角下的二維輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最后對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行曲面重構(gòu)，得到被測(cè)物體的真實(shí)三維全貌數(shù)據(jù)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的三維全貌測(cè)量方法，相對(duì)與其他非接觸式測(cè)量方法，其測(cè)量方式更加靈活，適用于多樣化的工況條件，測(cè)量精度較高，點(diǎn)云效果更好，可以有效提高計(jì)算機(jī)的處理效率。