一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610541738.8 申請日 -
公開(公告)號 CN106005083B 公開(公告)日 2018-08-03
申請公布號 CN106005083B 申請公布日 2018-08-03
分類號 B62D57/024;B62D57/032;A47L1/02;B25J11/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 潘超;張世國 申請(專利權(quán))人 中宜居科技集團有限公司
代理機構(gòu) 合肥興東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王偉
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)芙蓉路北芙蓉路3#-D廠房三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機器人,包括機器人殼體,所述機器人殼體的頂部設有固定柱,所述固定柱的一側(cè)設有滑動槽,且滑動槽內(nèi)滑動安裝有滑動塊,滑動塊遠離固定柱的一側(cè)設有移動柱,所述移動柱遠離滑動塊的一端設有清洗裝置,且移動柱的底部連接有第一伸縮裝置的輸出軸,所述第一伸縮裝置位于機器人殼體的頂部,所述固定柱遠離移動柱的一側(cè)設有支撐柱,所述支撐柱位于機器人殼體的頂部,且支撐柱的頂部設有攝像裝置,所述機器人殼體內(nèi)設有主控面板。本發(fā)明能夠自動的進行爬墻,從而對玻璃幕墻進行清洗,使得人們遠離危險,工作效率高,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,成本低。