自動(dòng)撕膜機(jī)械臂及自動(dòng)撕膜方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111445993.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113859691B 公開（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113859691B 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) B65B69/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡海東;張浩;徐威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山鴻仕達(dá)智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 陳婷婷
地址 215331江蘇省蘇州市昆山市陸家鎮(zhèn)金竹路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)撕膜機(jī)械臂及自動(dòng)撕膜方法，自動(dòng)撕膜機(jī)械臂包括安裝座、第一氣缸、基板、夾爪裝置及第二氣缸，其中，夾爪裝置包括夾爪組件，在夾爪組件將待撕除的薄膜夾持住以后，第一氣缸沿軸向伸長，第二氣缸同步地沿軸向伸長而驅(qū)使所述夾爪裝置整體地向前翻轉(zhuǎn)，便能夠?qū)⒈∧拇耗さ碾娐钒迳纤合?。該自?dòng)撕膜機(jī)械臂僅利用幾個(gè)氣缸來實(shí)現(xiàn)撕膜加工，且能夠模仿人手撕膜的動(dòng)作，避免采用單一方向拽拉薄膜，從而避免在撕膜加工過程中造成薄膜整體張力大而導(dǎo)致在撕膜過程中薄膜斷裂而影響撕膜效率及質(zhì)量的狀況發(fā)生。該自動(dòng)撕膜機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作方式簡單，能夠顯著地提升撕膜的效率與質(zhì)量，具有良好的實(shí)用性。