一種機(jī)器人末端復(fù)合夾持機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021885307.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213381587U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213381587U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00;B25J15/08 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蔣小麗;胡燕平;張林萍;汪黎華;束明智;楊宸;關(guān)鳳祥 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥金律專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 段曉微 |
| 地址 | 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座1、2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人末端復(fù)合夾持機(jī)構(gòu)，包括頂部安裝板，頂部安裝板端面固定安裝法蘭轉(zhuǎn)接板，法蘭轉(zhuǎn)接板用于固定在工業(yè)機(jī)器人末端軸上，頂部安裝板通過(guò)支撐軸固定連接底部安裝板，底部安裝板中部固定安裝有打磨組件，底部安裝板的周側(cè)分別固定安裝有繪制組件、單吸盤(pán)組件、雙吸盤(pán)組件。本實(shí)用新型將多個(gè)夾具集成到一個(gè)構(gòu)件上，可以在不更換夾具的情況下同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)實(shí)訓(xùn)單元的夾持功能，大大提高了工作效率，同時(shí)，可以讓機(jī)器人省去安裝傳統(tǒng)快換系統(tǒng)，為客戶(hù)節(jié)省了采購(gòu)的成本。 |
