一種防傾倒的裝料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810790657.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109051872B 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109051872B 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B65G67/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馮沉沖;左勤平;陶佳月 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 傅磊
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座1、2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種防傾倒的裝料機(jī)械手，安裝架位于主架一側(cè)且安裝在主架上，安裝架下端設(shè)有向遠(yuǎn)離主架方向延伸的托料臂，擋料板豎直設(shè)置在托料臂上方且安裝在安裝架上，防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有垂直于擋料板方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，防傾倒機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與防傾倒機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)防傾倒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，防傾倒機(jī)構(gòu)上設(shè)有擋臂，擋臂平行于擋料板設(shè)置。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的防傾倒的裝料機(jī)械手，通過(guò)托料臂將堆垛好的貨物整體托起，通過(guò)防傾倒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，擋臂向下旋轉(zhuǎn)，將貨物擋在擋臂和擋料板之間，從而防止移動(dòng)過(guò)程中貨物傾倒。