一種可轉(zhuǎn)動(dòng)裝料機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810790658.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109051873B 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN109051873B 申請公布日 2021-07-02
分類號 B65G67/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 符榮華;張聰;陳龍;王雪松 申請（專利權(quán)）人 蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 傅磊
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座1、2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可轉(zhuǎn)動(dòng)裝料機(jī)械手，轉(zhuǎn)架位于安裝架一側(cè)且安裝在安裝架上，轉(zhuǎn)架靠近安裝架一側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)架上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)架上，托料臂設(shè)置在轉(zhuǎn)架遠(yuǎn)離安裝架一側(cè)且向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)架方向水平伸出。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的可轉(zhuǎn)動(dòng)裝料機(jī)械手，保證了機(jī)械手裝料的支撐強(qiáng)度的同時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，便于托料臂的上料和下料，驅(qū)動(dòng)可靠，從而適應(yīng)于袋裝水泥等重型物料的搬運(yùn)。