一種防傾倒的裝料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810790657.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109051872A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN109051872A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B65G67/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 馮沉沖;左勤平;陶佳月 申請（專利權）人 蕪湖固高自動化技術有限公司
代理機構 合肥市長遠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 傅磊
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座1、2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種防傾倒的裝料機械手，安裝架位于主架一側且安裝在主架上，安裝架下端設有向遠離主架方向延伸的托料臂，擋料板豎直設置在托料臂上方且安裝在安裝架上，防傾倒機構上設有垂直于擋料板方向設置的轉(zhuǎn)軸，防傾倒機構通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在安裝架上，第一驅(qū)動機構與防傾倒機構連接用于驅(qū)動防傾倒機構轉(zhuǎn)動，防傾倒機構上設有擋臂，擋臂平行于擋料板設置。通過上述優(yōu)化設計的防傾倒的裝料機械手，通過托料臂將堆垛好的貨物整體托起，通過防傾倒機構旋轉(zhuǎn)，擋臂向下旋轉(zhuǎn)，將貨物擋在擋臂和擋料板之間，從而防止移動過程中貨物傾倒。