一種單控伸縮翻轉(zhuǎn)式圓環(huán)上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911384826.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111017549B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN111017549B 申請公布日 2021-08-17
分類號 B65G47/90;B65G47/74 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 于曉東;張聰;丁浩遠(yuǎn);王雪松;陳帥;趙賓 申請（專利權(quán)）人 蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃樂瑜
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F座1、2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)圓環(huán)生產(chǎn)上下料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種單控伸縮翻轉(zhuǎn)式圓環(huán)上下料裝置，包括連接在工業(yè)機(jī)器人手臂頂端的固定安裝架和安裝在固定安裝架外側(cè)的小型電磁鐵。本發(fā)明的一種單控伸縮翻轉(zhuǎn)式圓環(huán)上下料裝置由內(nèi)置側(cè)向伸縮內(nèi)螺管和外螺紋調(diào)節(jié)桿的橫置連接管和內(nèi)置內(nèi)部傳動桿的縱置連接管的固定安裝架組成，在縱置連接管外側(cè)面上活動連接有翻轉(zhuǎn)限位板，在橫置連接管外側(cè)固定有用于控制翻轉(zhuǎn)限位板翻轉(zhuǎn)的小型電磁鐵，通過控制側(cè)向伸縮內(nèi)螺管伸縮和翻轉(zhuǎn)限位板翻轉(zhuǎn)來從內(nèi)、外側(cè)對圓環(huán)進(jìn)行固定，大大提升上下料的穩(wěn)定性和牢固度，適用圓環(huán)的規(guī)格尺寸更加多樣。