一種蓄電池鏟運車用三旋轉(zhuǎn)自由度單鉸接機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110646789.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113338380A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113338380A 申請公布日 2021-09-03
分類號 E02F9/00（2006.01）I;E02F9/08（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 楊志龍;韋建龍;郝志軍;趙遠;祁宏;梁玉芳;王素慧;王麗威;劉德寧;陳寇忠;肖洪彬;張志耀;黃稟通;張娜;薛喆 申請（專利權(quán)）人 山西天地煤機裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 孫玲
地址 030000山西省太原市示范區(qū)科技新城科薈路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種蓄電池鏟運車用三旋轉(zhuǎn)自由度單鉸接機構(gòu)，包括第一轉(zhuǎn)動部、第二轉(zhuǎn)動部和第三轉(zhuǎn)動部，第一轉(zhuǎn)動部包括第一支撐板，第一支撐板具有第一通過孔；第二轉(zhuǎn)動部包括第一圓軸、第一支架和銷軸，第一圓軸能夠轉(zhuǎn)動地穿過第一通過孔；第三轉(zhuǎn)動部包括第三支撐板和第二圓軸，第三支撐板包括第二通過孔，銷軸能夠轉(zhuǎn)動地穿過第二通過孔；第一圓軸的軸線垂直于銷軸的軸線，銷軸垂直于第二圓軸軸線的所在平面。本發(fā)明的蓄電池鏟運車用三旋轉(zhuǎn)自由度單鉸接機構(gòu)，通過單鉸接結(jié)構(gòu)三個旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)，解決蓄電池鏟運機因為電池在后、工作裝置在前導(dǎo)致的鉸接承載惡劣的問題，改善極端工況下的鉸接受力，提高了蓄電池鏟運機在復(fù)雜工況下的可靠性。