一種導(dǎo)向套管

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810256608.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110301944A 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN110301944A 申請公布日 2019-10-08
分類號 A61B10/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 陳碩; 王德峰; 梅曉陽; 潘杭; 程鑫; 林必貴 申請（專利權(quán)）人 杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智晨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海術(shù)凱機(jī)器人有限公司; 杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
地址 201413 上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號12號廠房一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種導(dǎo)向套管，連接于醫(yī)療機(jī)器人的機(jī)械臂前端，用于安裝手術(shù)探針，包括工作套管和固定于工作套管前端的探針固定座，工作套管包括柱狀管體和設(shè)置于柱狀管體后端的安裝底座，安裝底座包括連接機(jī)械臂的盤狀體；探針固定座包括空心套筒和置于空心套筒內(nèi)部的內(nèi)芯，空心套筒與柱狀管體軸向垂直，內(nèi)芯與空心套筒之間可插拔式連接，內(nèi)芯設(shè)有穿插手術(shù)探針的通孔。本發(fā)明涉及能夠快速方便地固定至手術(shù)機(jī)械臂，手術(shù)探針可方便地插入內(nèi)芯中并與機(jī)械臂之間軸向垂直，便于移動機(jī)械臂來進(jìn)行穿刺等動作，同時可利用追蹤裝置來識別定位追蹤標(biāo)記，將機(jī)械臂與CT影像進(jìn)行配準(zhǔn)或移動到指定位置，操作簡潔方便，具有很高的實用價值。