一種導(dǎo)向套管

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820416868.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209153772U 公開(kāi)（公告）日 2019-07-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN209153772U 申請(qǐng)公布日 2019-07-26
分類(lèi)號(hào) A61B10/02;A61B34/30 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 陳碩;王德峰;梅曉陽(yáng);潘杭;程鑫;林必貴 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海術(shù)凱機(jī)器人有限公司;杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
地址 201413 上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號(hào)12號(hào)廠房一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種導(dǎo)向套管，連接于醫(yī)療機(jī)器人的機(jī)械臂前端，用于安裝手術(shù)探針，包括工作套管和固定于工作套管前端的探針固定座，工作套管包括柱狀管體和設(shè)置于柱狀管體后端的安裝底座，安裝底座包括連接機(jī)械臂的盤(pán)狀體；探針固定座包括空心套筒和置于空心套筒內(nèi)部的內(nèi)芯，空心套筒與柱狀管體軸向垂直，內(nèi)芯與空心套筒之間可插拔式連接，內(nèi)芯設(shè)有穿插手術(shù)探針的通孔。本實(shí)用新型涉及能夠快速方便地固定至手術(shù)機(jī)械臂，手術(shù)探針可方便地插入內(nèi)芯中并與機(jī)械臂之間軸向垂直，便于移動(dòng)機(jī)械臂來(lái)進(jìn)行穿刺等動(dòng)作，同時(shí)可利用追蹤裝置來(lái)識(shí)別定位追蹤標(biāo)記，將機(jī)械臂與CT影像進(jìn)行配準(zhǔn)或移動(dòng)到指定位置，操作簡(jiǎn)潔方便，具有很高的實(shí)用價(jià)值。