一種探針配準(zhǔn)裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810310455.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108784833A 公開(kāi)(公告)日 2018-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN108784833A 申請(qǐng)公布日 2018-11-13
分類號(hào) A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 程鑫;王德峰;梅曉陽(yáng);潘杭;林必貴;陳碩 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海術(shù)凱機(jī)器人有限公司;杭州術(shù)康醫(yī)療科技有限公司;杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
地址 201413 上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號(hào)12號(hào)廠房一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種探針配準(zhǔn)裝置,配合外科手術(shù)探針使用,探針連接于外科手術(shù)機(jī)械臂設(shè)備,機(jī)械臂設(shè)有第一定位追蹤標(biāo)記,探針配準(zhǔn)裝置包括位于同一基體平面或相平行的不同基體平面上的定位追蹤標(biāo)記部和探針檢測(cè)部,定位追蹤標(biāo)記部的基體前表面設(shè)有第二定位追蹤標(biāo)記,所示探針檢測(cè)部設(shè)有垂直于基體平面的定位裝置。本發(fā)明可以很方便地確定探針的直徑和探針相對(duì)于機(jī)械臂的方向,以便實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)的可視化,且更換時(shí)無(wú)需對(duì)探針?lè)较蛑匦逻M(jìn)行校準(zhǔn),能夠縮短配準(zhǔn)時(shí)間,提高手術(shù)效率。