一種自動(dòng)種植牙機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810419594.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108670462A 公開（公告）日 2018-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN108670462A 申請(qǐng)公布日 2018-10-19
分類號(hào) A61C8/00;A61B34/32;A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉玉潔;王德峰;梅曉陽;潘杭;駱嘉希;石海鋼 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海術(shù)凱機(jī)器人有限公司;杭州術(shù)康醫(yī)療科技有限公司;杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
地址 201413 上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號(hào)12號(hào)廠房一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)種植牙機(jī)器人，所述自動(dòng)種植牙機(jī)器人包括：控制系統(tǒng)，用于獲取種植方案；種植系統(tǒng)，所述種植系統(tǒng)包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有種植手機(jī)；追蹤定位系統(tǒng)，用于向所述控制系統(tǒng)發(fā)送追蹤信號(hào)，使得所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述追蹤信號(hào)確定口腔和所述機(jī)械臂之間的位置關(guān)系，和/或使得所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述追蹤信號(hào)確定口腔的位置,和/或使得所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述追蹤信號(hào)確定所述機(jī)械臂的位置；所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述種植方案、所述口腔的位置以及所述機(jī)械臂的位置控制所述機(jī)械臂移動(dòng)至種植區(qū)域，并控制所述種植手機(jī)在所述種植區(qū)域進(jìn)行種植操作。該方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)種植牙，可以節(jié)省勞動(dòng)力。