一種基于定位標(biāo)識(shí)進(jìn)行空間配準(zhǔn)的方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810310594.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108784834A 公開（公告）日 2018-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN108784834A 申請(qǐng)公布日 2018-11-13
分類號(hào) A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李沃霖;王德峰;梅曉陽;駱嘉希;鄔卓彬;潘杭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海術(shù)凱機(jī)器人有限公司;杭州術(shù)康醫(yī)療科技有限公司;杭州術(shù)凱醫(yī)療科技有限公司
地址 201413 上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號(hào)12號(hào)廠房一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于定位標(biāo)識(shí)進(jìn)行空間配準(zhǔn)的方法及設(shè)備，所述方法包括：根據(jù)基本圖像單元確定分層粒度并基于分層粒度對(duì)所獲取的三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分層解析，以獲得多個(gè)單層圖像；對(duì)所述多個(gè)單層圖像中的每個(gè)進(jìn)行圖像識(shí)別以確定多個(gè)特征點(diǎn)并構(gòu)建第一配準(zhǔn)矩陣，利用所述第一配準(zhǔn)矩陣將定位設(shè)備的定位空間與三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)；獲取具有定位標(biāo)識(shí)的機(jī)械單元的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，利用所述定位設(shè)備對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)中的定位標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別；基于所識(shí)別的定位標(biāo)識(shí)從所述多個(gè)特征點(diǎn)中選擇至少一個(gè)匹配特征點(diǎn)以構(gòu)建第二配準(zhǔn)矩陣，并利用所述第二配準(zhǔn)矩陣將所述定位設(shè)備的定位空間與機(jī)械單元的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。