機(jī)器人重心感知反饋系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610268891.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105758587B 公開（公告）日 2018-05-29
申請公布號 CN105758587B 申請公布日 2018-05-29
分類號 G01M1/12 分類 測量；測試;
發(fā)明人 于紅昶 申請（專利權(quán)）人 小煷伴（深圳）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易正達(dá)專利代理有限公司 代理人 小煷伴（深圳）智能科技有限公司
地址 518040 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園中區(qū)科苑路科興科學(xué)園B棟一單元701-76-168
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機(jī)器人重心感知反饋系統(tǒng)，包括固定在重心采集器中的焦平面陣列，模數(shù)轉(zhuǎn)換器和藍(lán)牙通信模塊，其中：焦平面陣列，用于采集單一朝向方向的局部花紋，形成實(shí)時(shí)花紋信號，并傳輸；模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將采集的實(shí)時(shí)花紋信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換形成圖案數(shù)據(jù)流，并輸出；藍(lán)牙通信模塊，用于將圖案數(shù)據(jù)流經(jīng)形成的藍(lán)牙通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。將重力影響形成的實(shí)時(shí)變化的花紋采集，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量含義的大量信號。然后利用藍(lán)牙通道的近距離穩(wěn)定性特點(diǎn)快速傳輸，形成高速數(shù)據(jù)采集和高速數(shù)據(jù)傳輸。