具有室內(nèi)定位及識(shí)別功能的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610230466.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105666460B 公開(kāi)（公告）日 2018-03-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN105666460B 申請(qǐng)公布日 2018-03-13
分類(lèi)號(hào) B25J5/00;B25J13/08 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 于紅昶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 小煷伴（深圳）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易正達(dá)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 小煷伴（深圳）智能科技有限公司
地址 518054 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園中區(qū)科苑路科興科學(xué)園B棟1單元701-76-168
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人，包括基臺(tái)、全景攝像頭和由ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊終端構(gòu)成的無(wú)線(xiàn)數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)，基臺(tái)包括基體、車(chē)輪、動(dòng)力總成、電源、通信模塊和控制器，全景攝像頭、通信模塊和動(dòng)力總成的控制單元均與控制器通信連接，電源分別為動(dòng)力總成、全景攝像頭、通信模塊和控制器供電，車(chē)輪安裝在動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)軸上，通訊模塊為處于無(wú)線(xiàn)數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊終端。該具有室內(nèi)定位及識(shí)別功能的機(jī)器人具有水陸兩用的功能，可以將本機(jī)器人作為被實(shí)驗(yàn)對(duì)象，使學(xué)生在分析本機(jī)器人具體結(jié)構(gòu)及動(dòng)作機(jī)理后，完成對(duì)本機(jī)器人進(jìn)行控制的程序編譯工作。亦可將本機(jī)器人做成兒童玩具，充分調(diào)動(dòng)兒童對(duì)機(jī)械配合關(guān)系以及控制過(guò)程的興趣，促進(jìn)其學(xué)習(xí)勁頭。