一種綜合管廊巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721876579.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207643109U 公開（公告）日 2018-07-24
申請公布號 CN207643109U 申請公布日 2018-07-24
分類號 B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周果林;熊劍;胡偉;盧洪波;盛建武;湯浪洪 申請（專利權(quán)）人 湖南中建管廊運營有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙七源專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南中建管廊運營有限公司
地址 410004 湖南省長沙市中意一路158號中建大廈8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出一種綜合管廊巡檢機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括車架、行走裝置和檢測裝置，所述行走裝置包括電池、電驅(qū)動裝置、輪子和防碰撞檢測儀，所述車架內(nèi)部設(shè)有電池和電驅(qū)動裝置，所述車架下方設(shè)有四個輪子，所述車架前方和后方均設(shè)有防碰撞檢測儀，所述車架上方設(shè)有煙霧傳感器、燃?xì)鈧鞲衅骱蜏囟葌鞲衅?，所述車架上方還設(shè)有外線攝像頭和熱成像儀，所述紅外線攝像頭和熱成像儀拍攝方向朝向車架的兩側(cè)，所述車架上還設(shè)有發(fā)射天線。本實用新型通過設(shè)有車架、行走裝置和檢測裝置使巡檢機(jī)器人可以主動行走，檢測裝置檢測出的異常性息會通過發(fā)射電線發(fā)射到接收端，使工人遠(yuǎn)程查看，減輕了工人的勞動量，也杜絕了工人在綜合管廊內(nèi)的危險性。