用于城市地下綜合管廊內(nèi)巡檢機器人行走軌道的變軌裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820584576.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208198441U 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN208198441U 申請公布日 2018-12-07
分類號 B61L11/08 分類 鐵路;
發(fā)明人 熊劍;莫如洪;周果林;盛建武;盧洪波;湯浪洪 申請（專利權(quán)）人 湖南中建管廊運營有限公司
代理機構(gòu) 長沙七源專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南中建管廊運營有限公司
地址 410004 湖南省長沙市中意一路158號中建大廈8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于城市地下綜合管廊內(nèi)巡檢機器人行走軌道的變軌裝置，包括變軌裝置框、行進導(dǎo)軌、待變導(dǎo)軌、巡檢機器人轉(zhuǎn)運裝置以及驅(qū)動電機；變軌裝置框上設(shè)有行走軌道；行進導(dǎo)軌和待變導(dǎo)軌設(shè)置在變軌裝置框的同側(cè)或異側(cè)的下方；巡檢機器人轉(zhuǎn)運裝置包括轉(zhuǎn)運底座、連接件和轉(zhuǎn)運導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)運底座上設(shè)有與行走軌道相適配的行走凹槽，轉(zhuǎn)運導(dǎo)軌通過連接件設(shè)置在轉(zhuǎn)運底座的下方；驅(qū)動電機設(shè)置在巡檢機器人轉(zhuǎn)運裝置上，以驅(qū)動巡檢機器人轉(zhuǎn)運裝置沿行走軌道移動。本實用新型的變軌裝置，巡檢機器人在巡檢監(jiān)控管廊遇到管廊交叉口、管廊出入口時，可以按需要自動將巡檢機器人送入到對應(yīng)的管廊內(nèi)，有效提高了巡檢效率，減低了巡檢成本。