一種船舶監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)及計算機存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110841100.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113277028B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113277028B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B63B39/12 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 俞永方;沈琳;李軍;潘如宏;項朝;孫盛峰 申請（專利權(quán)）人 浙江船家寶科技有限公司
代理機構(gòu) 北京城烽知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 王新月
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)閑林街道嘉企路16號3幢325室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種船舶監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)及計算機存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：實時對河道進行掃描得到河道的當前點云數(shù)據(jù)；將當前時段內(nèi)的所有點云數(shù)據(jù)分別與河道的背景點云數(shù)據(jù)進行差分，得到目標船舶的甲板到水平面的第一高度h；若不能直接得到所述第一高度h時：獲取目標船舶的類型，并根據(jù)該船舶的類型及差分得到的船舶的整體輪廓信息，擬合得到目標船舶的船舷和甲板的交界線，計算該交界線到水平面的高度，得到第一高度h；根據(jù)預先獲取的目標船舶的船體信息及第一高度h，計算目標船舶的荷載并反饋。通過本發(fā)明，無論船舶是否被遮擋，都可準確的計算出目標船舶的甲板到水平面的第一高度h。且能夠使得船舶吃水情況更為直觀，誤差更小。