一種船舶監(jiān)測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110841100.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113277028A | 公開（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113277028A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類號(hào) | B63B39/12 | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 俞永方;沈琳;李軍;潘如宏;項(xiàng)朝;孫盛峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江船家寶科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京城烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王新月 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)閑林街道嘉企路16號(hào)3幢325室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種船舶監(jiān)測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：實(shí)時(shí)對(duì)河道進(jìn)行掃描得到河道的當(dāng)前點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將當(dāng)前時(shí)段內(nèi)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別與河道的背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行差分，得到目標(biāo)船舶的甲板到水平面的第一高度h；若不能直接得到所述第一高度h時(shí)：獲取目標(biāo)船舶的類型，并根據(jù)該船舶的類型及差分得到的船舶的整體輪廓信息，擬合得到目標(biāo)船舶的船舷和甲板的交界線，計(jì)算該交界線到水平面的高度，得到第一高度h；根據(jù)預(yù)先獲取的目標(biāo)船舶的船體信息及第一高度h，計(jì)算目標(biāo)船舶的荷載并反饋。通過本發(fā)明，無論船舶是否被遮擋，都可準(zhǔn)確的計(jì)算出目標(biāo)船舶的甲板到水平面的第一高度h。且能夠使得船舶吃水情況更為直觀，誤差更小。 |
