一種用于機器人演出的旋轉(zhuǎn)劇場系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810868432.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109208951B 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN109208951B 申請公布日 2020-08-07
分類號 E04H3/24;E04H3/26;A63J1/00;A63J1/02;A63J5/00;A63J5/02 分類 -
發(fā)明人 郭鑫;邵鵬鵬;吳楠;劉超 申請（專利權(quán)）人 海寧哈工聯(lián)新投資合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李浩
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市浙江海寧經(jīng)編產(chǎn)業(yè)園區(qū)經(jīng)都二路2號經(jīng)編大樓1層189-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人演出劇場系統(tǒng)，具體為提供仿人、仿生型機器人結(jié)合場景設(shè)備來進行舞臺演出的劇場與其中的設(shè)備。劇場總體結(jié)構(gòu)為多層環(huán)形，觀眾區(qū)位于外環(huán)，由數(shù)個可沿軌道運動的觀眾席分區(qū)組成，演出區(qū)與后臺區(qū)域位于內(nèi)環(huán)，演出區(qū)亦分為數(shù)個舞臺分區(qū)，通過觀眾區(qū)沿軌道繞內(nèi)環(huán)的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多個批次觀眾輪流觀看連續(xù)切換的多幕場景的內(nèi)容。能夠滿足更加復雜、充實的布景的變換需求，及解決機器人進行舞臺演出的角色切換與場景變換問題，提供一種全新的應(yīng)用機器人表演的實現(xiàn)方式，降低技術(shù)門檻。同時，還能結(jié)合劇場內(nèi)的輔助設(shè)備，提升觀眾的觀看體驗、流程的運行效率，是一套完整的機器人演出劇場系統(tǒng)。