柔性無創(chuàng)定位裝置及其在術(shù)中手術(shù)路徑規(guī)劃的應(yīng)用及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811068096.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109009438B 公開（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN109009438B 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) A61B34/20;A61B90/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王少白;侯堯;張?jiān)?蘭天 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海逸動(dòng)醫(yī)學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號(hào)11幢1801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種柔性無創(chuàng)定位裝置，包括：柔性片，柔性片設(shè)有手術(shù)窗口；若干個(gè)被光學(xué)設(shè)備識(shí)別的定位標(biāo)記物，圍繞手術(shù)窗口非對(duì)稱、均勻地分布柔性片上；將柔性片通過手術(shù)窗口圍繞患者的病變部位固定于患者的體表，術(shù)中，采集定位標(biāo)記物的空間位置數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前時(shí)刻采集的若干個(gè)定位標(biāo)記物的空間位置數(shù)據(jù)記為第一組點(diǎn)云，將前一時(shí)刻采集的若干個(gè)定位標(biāo)記物的空間位置數(shù)據(jù)記為第二組點(diǎn)云，第一組點(diǎn)云的空間位置相對(duì)于第二組點(diǎn)云的空間位置變化反映了柔性片在當(dāng)前時(shí)刻的空間位姿變化，柔性片在術(shù)中的空間姿態(tài)變化反映了病變部位在術(shù)中的空間位姿變化。將該柔性無創(chuàng)定位裝置應(yīng)用到術(shù)中手術(shù)規(guī)劃時(shí)，可輔助確定導(dǎo)航定位或機(jī)械臂導(dǎo)航定位中的手術(shù)部位位置移動(dòng)。