一種基于管道機(jī)器人的全閉環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010053167.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111064399B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN111064399B 申請公布日 2021-08-06
分類號 H02P7/28;H02P7/03 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉守華;付海;諶四華;毛勇強(qiáng);柴露;柳竹青;高飛平 申請（專利權(quán)）人 武漢中巖科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐瑛
地址 430074 湖北省武漢市武昌區(qū)水果湖街小洪山中區(qū)2號422棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于管道機(jī)器人的全閉環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng)，包括依次連接的主控單元MU、驅(qū)動單元MT、直流電機(jī)DM和檢測單元DU；所述驅(qū)動單元MT包括可調(diào)電源單元AP和電機(jī)換向單元MR；所述可調(diào)電源單元AP用于控制直流電機(jī)DM的轉(zhuǎn)速和扭力；所述電機(jī)換向單元MR用于控制管道機(jī)器人的運動狀態(tài)；所述檢測單元DU用于實時檢測直流電機(jī)DM的運行電壓、運行電流、運行溫度，以及實時檢測可調(diào)電源單元AP的運行溫度和負(fù)載電流，并將采集到的信號接入到主控單元MU中；通過實時監(jiān)測電機(jī)和電源模塊的運行參數(shù)，避免電機(jī)反電動勢反串和電源過熱降額導(dǎo)致驅(qū)動能力下降，確保系統(tǒng)穩(wěn)定工作。