環(huán)境探測(cè)裝置、便攜設(shè)備、環(huán)境探測(cè)方法及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910212850.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111722197A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111722197A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S7/41(2006.01)I;G01S7/292(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉幸偕;張芩;姜弘維;祝曉清;陳劍中;孫哲;吳泳江;孔申勇;楊哲峰;江勤勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海高智特種車(chē)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海高智科技發(fā)展有限公司;上海高智特種車(chē)有限公司;上海高智網(wǎng)絡(luò)股份有限公司;上海高智通信研究院有限公司 |
| 地址 | 200233上海市徐匯區(qū)欽江路283號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)的環(huán)境探測(cè)裝置、便攜設(shè)備、環(huán)境探測(cè)方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，環(huán)境探測(cè)裝置，包括：雷達(dá)部件，用于探測(cè)外部環(huán)境，以獲得回波信號(hào)；姿態(tài)傳感器，用于檢測(cè)所述環(huán)境探測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)；處理部件，耦合于所述姿態(tài)傳感器及雷達(dá)部件，用于根據(jù)姿態(tài)傳感器所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)，以從所述回波信號(hào)中濾取位于一不隨雷達(dá)部件運(yùn)動(dòng)而變化的探測(cè)空間內(nèi)回波的回波信號(hào)作為有用回波信號(hào)，并根據(jù)所述有用回波信號(hào)得到外部環(huán)境的探測(cè)結(jié)果；本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)通過(guò)軟件算法來(lái)提取不變探測(cè)空間的有用回波信號(hào)以得到探測(cè)結(jié)果的方案，在不需要機(jī)械電控手段的情況下就能達(dá)成現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整雷達(dá)的需求，降低成本和設(shè)備設(shè)計(jì)難度。?? |
