一種坡度檢測(cè)方法及終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111105728.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113682314A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113682314A 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) B60W40/076;B60T7/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湯恩智能科技（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林振杰
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市辛莊鎮(zhèn)合泰村合泰路72號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)的一種坡度檢測(cè)方法及終端，根據(jù)車輛前方傾斜向下設(shè)置的單點(diǎn)激光采集第一激光距離，在車輛行駛預(yù)設(shè)時(shí)間后，根據(jù)單點(diǎn)激光采集第二激光距離，從而計(jì)算兩次采集點(diǎn)的高度差；根據(jù)兩次采集點(diǎn)間隔的預(yù)設(shè)時(shí)間和兩次采集點(diǎn)的高度差判斷前方斜坡的高度變化速度，若高度變化速度大于閾值，則前方斜坡為懸崖并控制車輛剎車，否則，計(jì)算斜坡的坡度，并根據(jù)最大可通過(guò)坡度判斷是否能夠順利通過(guò)斜坡；因此能夠在高度變化速度小于或者等于閾值時(shí)才計(jì)算斜坡坡度，減少計(jì)算時(shí)間，從而在車輛進(jìn)入斜坡之前快速做出坡度判斷的同時(shí)，提高坡度檢測(cè)的準(zhǔn)確率。