清潔機(jī)器人及其清潔組件、清潔組件的調(diào)節(jié)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110852757.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113475982A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113475982A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) A47L11/283（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湯恩智能科技（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖華
地址 215555江蘇省蘇州市常熟市辛莊鎮(zhèn)合泰村合泰路72號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種清潔機(jī)器人及其清潔組件、清潔組件的調(diào)節(jié)方法，該清潔組件包括清潔轉(zhuǎn)盤、連接結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空程機(jī)構(gòu)。清潔轉(zhuǎn)盤包括相對(duì)的工作面和安裝面；連接結(jié)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝面，且旋轉(zhuǎn)軸線與工作面平行，連接結(jié)構(gòu)的另一端安裝于清潔機(jī)本體；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接結(jié)構(gòu)相連，以帶動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤的工作面靠近或遠(yuǎn)離待清潔面，并在清潔轉(zhuǎn)盤重力釋放于待清潔面后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以為清潔轉(zhuǎn)盤提供向待清潔面緊貼的壓力；空程機(jī)構(gòu)設(shè)于連接結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，在清潔轉(zhuǎn)盤落地后釋放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)連接結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力。通過設(shè)置空程機(jī)構(gòu)，使得清潔轉(zhuǎn)盤的重力完全釋放于待清潔面后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)以提供上述壓力，增加了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)上述壓力的準(zhǔn)確性。