一種自動行走車輛的駐車方法及終端
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110979852.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN113650507A | 公開（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申請公布號 | CN113650507A | 申請公布日 | 2021-11-16 |
| 分類號 | B60L15/20（2006.01）I;B60L7/00（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權）人 | 湯恩智能科技（常熟）有限公司 |
| 代理機構 | 福州市博深專利事務所（普通合伙） | 代理人 | 顏麗蓉 |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟市辛莊鎮(zhèn)合泰村合泰路72號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動行走車輛的駐車方法及終端，根據控制指令控制輪轂電機的運行狀態(tài)，結合控制指令以及車輛的爬坡角度、運行加速度和爬坡驅動力，計算車輛的受控情況，若車輛的受控情況為受額外阻力或者為溜坡狀態(tài)，則為車輛提供制動力，以實現(xiàn)駐車；因此，本發(fā)明根據車輛檢測得到的三個變量，能夠準確檢測到車輛是否在坡道上行駛，同時結合控制指令判斷出車輛的受控狀態(tài)，從而根據需求來提供制動力，節(jié)省不必要的耗電量，確保電池電量不被過度消耗的情況下，完成常規(guī)的駐車功能。 |
