一種懸崖檢測方法及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110985059.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113682276A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113682276A 申請公布日 2021-11-23
分類號 B60T7/12;G01S17/08;G01S17/88;G01S7/481;B60W40/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 湯恩智能科技（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顏麗蓉
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市辛莊鎮(zhèn)合泰村合泰路72號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的一種懸崖檢測方法及終端，在車輛的左右驅(qū)動輪的正前方和正后方分別向下安裝單點激光，在車輛的正前方傾斜向下安裝單點激光，通過左右驅(qū)動輪附近的單點激光測得驅(qū)動輪附近的懸崖情況，通過車輛正前方的傾斜單點激光，能夠避免車輛前進(jìn)時激光檢測到的位置離前方輪子太近而導(dǎo)致剎車時車輛因慣性無法及時停止；根據(jù)車輛的運動狀態(tài)選擇對應(yīng)的單點激光組進(jìn)行檢測，因此在不同運動狀態(tài)下，不相關(guān)的單點激光數(shù)據(jù)不參與邏輯，降低信號誤觸發(fā)等情況；若單點激光組中的一個單點激光檢測到的距離超出預(yù)設(shè)距離時，則觸發(fā)車輛剎車程序，并向檢測到的距離未超出預(yù)設(shè)距離的單點激光所在的方向運動，從而精準(zhǔn)判斷周圍方地面環(huán)境，提高懸崖檢測準(zhǔn)確性。