一種防壓腳檢測方法及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111106095.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113687438A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113687438A 申請公布日 2021-11-23
分類號 G01V8/10;G01B11/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 湯恩智能科技（常熟）有限公司
代理機構(gòu) 福州市博深專利事務所（普通合伙） 代理人 林振杰
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市辛莊鎮(zhèn)合泰村合泰路72號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種防壓腳檢測方法及終端，在機器人的正前方傾斜向下安裝單點激光，并且在左右后輪的正后方靠近左右后輪的位置、正前方靠近左右后輪的位置以及正前方遠離左右后輪的位置分別向下安裝單點激光，能夠通過傾斜向下安裝的單點激光和遠離左右輪的單點激光對人腳進行檢測，由于進行人腳檢測的單點激光距離左右輪有一定的距離，便于檢測到人腳后的及時剎車；為了保證防壓腳，在靠近左右輪的單點激光僅進行障礙物的高度檢測，能夠減少數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理的時間，保證機器人在遇到與人腳高度相近且遠離左右輪的單點激光未檢測到人腳時能夠及時停下，避免壓到突然伸入車底的人腳，避免壓腳事故的發(fā)生。