測距方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110884399.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113608230A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113608230A 申請公布日 2021-11-05
分類號 G01S17/10（2020.01）I;G01S7/4865（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 湯恩智能科技（常熟）有限公司
代理機構(gòu) 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖華
地址 215555江蘇省蘇州市常熟市辛莊鎮(zhèn)合泰村合泰路72號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及激光雷達測距技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種測距方法、裝置及設(shè)備，能夠簡化測距裝置的硬件結(jié)構(gòu)，減小硬件體積，并降低硬件成本，同時提高測距的準確性。該方法包括：在向待測物體發(fā)射激光脈沖的情況下，接收由待測物體反射得到的多個回波脈沖；獲取每個回波脈沖對應(yīng)的測量時間值并得到多個測量時間值，一個測量時間值表示發(fā)射一個激光脈沖到接收對應(yīng)的回波脈沖的時間；根據(jù)多個測量時間值中的至少兩個測量時間值中不同測量時間值出現(xiàn)的頻數(shù)，確定目標時刻值；根據(jù)目標時刻值和光速，計算測距裝置與待測物體之間的目標距離。