機(jī)器人防跌落方法、機(jī)器人及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110886723.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113524265A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113524265A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B25J19/06（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湯恩智能科技（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖華
地址 215555江蘇省蘇州市常熟市辛莊鎮(zhèn)合泰村合泰路72號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種機(jī)器人防跌落方法、機(jī)器人及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)的機(jī)器人防跌落方法可以獲取防跌落傳感器檢測(cè)的機(jī)器人與支撐面之間的距離并判斷該距離是否滿足預(yù)設(shè)的防跌落條件，并在該距離滿足預(yù)設(shè)的防跌落條件時(shí)，根據(jù)所處環(huán)境來確定機(jī)器人是否處于不會(huì)發(fā)生跌落的安全區(qū)域，在機(jī)器人沒有處于安全區(qū)域的情況下，向機(jī)器人發(fā)送停止運(yùn)動(dòng)指令。因此可以在根據(jù)防跌落傳感器提供的距離數(shù)據(jù)確定機(jī)器人存在可能跌落的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，再對(duì)機(jī)器人的跌落風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行第二次確認(rèn)，避免在特定場(chǎng)景下跌落風(fēng)險(xiǎn)的誤判，提高機(jī)器人的運(yùn)行效率。