一種自動駕駛船的電氣控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020796134.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212460379U | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN212460379U | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I; | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 谷容輝;谷容軍;菅坤杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇博人文化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李帥 |
| 地址 | 213164江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路8號津通國際工業(yè)園15A號標(biāo)準(zhǔn)廠房南跨區(qū)域 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動駕駛船的電氣控制系統(tǒng)，包括移動電源，控制器，控制器分別與設(shè)置在自動駕駛船上的所述光電傳感器、觸邊傳感器、液位檢測儀、超聲波雷達(dá)以及所述交換機(jī)通訊連接，所述控制器與移動電源電連接，所述交換機(jī)與所述無線接入點(diǎn)、SLAM控制器通訊連接，所述SLAM控制器與激光雷達(dá)通訊連接，所述光電傳感器、觸邊傳感器、液位檢測儀、超聲波雷達(dá)的信號輸入端連接控制器，控制器的信號輸出端與每個推進(jìn)器連接。本實(shí)用新型能夠?qū)ψ詣玉{駛船的運(yùn)行速度、運(yùn)行軌跡進(jìn)行及時調(diào)整并提高自動駕駛船在行駛過程中的安全性。?? |
