一種基于毫米波雷達的掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022904556.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213750758U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213750758U 申請公布日 2021-07-20
分類號 G05D1/02;G01S13/931;A47L11/24;A47L11/40 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉瓊;張雄飛;顧潤承 申請（專利權(quán)）人 浙江智目電子科技有限公司
代理機構(gòu) 上海創(chuàng)開專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳海燕
地址 314100 浙江省嘉興市嘉善縣大云鎮(zhèn)創(chuàng)業(yè)路555號B6幢301(住所申報)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用涉及的基于毫米波雷達的掃地機器人，包括機器人本體和雷達模塊，雷達模塊包括毫米波雷達射頻單元，信息處理單元和通信單元，毫米波雷達射頻單元與信息處理單元，信息處理單元與通信單元信號連接，信息處理單元與機器人本體的控制系統(tǒng)信號連接，通過毫米波雷達射頻單元掃描周圍環(huán)境障礙物的距離信息，然后通過信息處理單元篩選出有效信息，然后控制系統(tǒng)采用SLAM算法并根據(jù)距離信息繪制環(huán)境數(shù)據(jù)地圖，再根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)地圖規(guī)劃行走路徑，進而控制機器人本體按照行走路徑工作，另外，由于采用毫米波雷達，成本低，抗干擾能力強，能夠克服現(xiàn)有的掃地機器人成本高、抗干擾能力弱的缺陷。