礦區(qū)無人駕駛車輛的裝載點位置的指定方法和指定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111587604.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114489041A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114489041A 申請公布日 2022-05-13
分類號 G05D1/02（2020.01）I;E02F9/26（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 王海軍;陶偉忠;胡小剛;張澤江;張博 申請（專利權）人 中煤科工集團信息技術有限公司
代理機構 中科專利商標代理有限責任公司 代理人 -
地址 710000陜西省西安市碑林區(qū)雁塔北路52號煤研大廈10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種礦區(qū)無人駕駛車輛的裝載點位置的指定方法和指定系統(tǒng)。其中礦區(qū)無人駕駛車輛與挖掘機配合執(zhí)行裝載過程，挖掘機包括車身、鏟斗和鏟臂，并且該指定方法包括：控制挖掘機處于待裝載狀態(tài)；獲取車身的坐標信息和鏟斗的朝向角度信息；獲取鏟臂的預定臂展長度；基于車身的坐標信息、鏟斗的朝向角度信息以及預定臂展長度，來計算鏟斗的坐標信息；基于鏟斗的坐標信息向礦區(qū)無人駕駛車輛指定裝載點位置。