一種基于4D光場(chǎng)技術(shù)的礦用巡檢裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123440793.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN216647428U | 公開(公告)日 | 2022-05-31 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN216647428U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-31 |
分類號(hào) | G07C1/20(2006.01)I;G03B15/02(2021.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04B1/3822(2015.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分類 | 核算裝置; |
發(fā)明人 | 李萌;丁雷;陶偉忠;劉大光;王超 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 中煤科工集團(tuán)信息技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 710054陜西省西安市碑林區(qū)雁塔北路52號(hào)煤研大廈10層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于4D光場(chǎng)技術(shù)的礦用巡檢裝置,包括:多組燈源、多個(gè)光場(chǎng)相機(jī)、采樣車和無(wú)線收發(fā)裝置,無(wú)線收發(fā)裝置安裝在采樣車的第一預(yù)設(shè)位置;燈源和光場(chǎng)相機(jī)安裝在采樣車的第二預(yù)設(shè)位置;在工作時(shí),無(wú)線收發(fā)裝置接收外部的指令,開啟多組燈源與多個(gè)光場(chǎng)相機(jī)以及運(yùn)行采樣車,采樣車對(duì)所有礦用路徑進(jìn)行巡檢采樣,多個(gè)光場(chǎng)相機(jī)獲取所有礦用路徑的多維信息數(shù)據(jù);無(wú)線收發(fā)裝置將多維信息數(shù)據(jù)發(fā)送到外部處理系統(tǒng)以規(guī)劃出最優(yōu)巡檢路徑。本實(shí)用新型可有效抵抗惡劣環(huán)境的影響,高速穩(wěn)定地識(shí)別遠(yuǎn)距離的人、設(shè)備、障礙物目標(biāo),提高系統(tǒng)整體安全性。 |
