輪式工具的制動控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810573985.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108528421A 公開（公告）日 2018-09-14
申請公布號 CN108528421A 申請公布日 2018-09-14
分類號 B60T8/34 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳曉斌 申請（專利權(quán)）人 深圳飛亮智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳飛亮智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)清祥路清吉路交界清湖科技園B棟1346號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輪式工具的制動控制方法及其系統(tǒng)；其中，輪式工具的制動控制方法，包括以下步驟；步驟一，上電初始化；步驟二，采集輪式工具運行時，車底板的晃動信號；步驟三，輪式工具的運行速度在階梯時間段進行階梯式遞減；步驟四，檢測輪式工具設(shè)定區(qū)段的最低速度；步驟五，判斷設(shè)定區(qū)段的最低速度是否低于初始設(shè)定值；如果是低于設(shè)定值，則進入下步驟，如果是不低于設(shè)定值，則返回步驟二；步驟六，輸出反向電流，電機產(chǎn)生反向力矩，以實現(xiàn)輪式工具的制動。本發(fā)明提高了輪式工具的制動效果，且生產(chǎn)和維修時均不需要穿線，簡單方便，節(jié)約了成本；此系統(tǒng)方法簡化、穩(wěn)定性高，減緩了剎車組件的磨損，延長了其使用壽命。